15. mars 2025 svarte Xiaomi Auto på et spørsmål fra Netizens i episode 126: The Car Screen ber meg om at "Laserradaren er blokkert" . Hva er situasjonen og hva skal jeg gjøre? Xiaomi sa: Nylig har regn og snø skjedd i mange provinser over hele landet . Hvis du finner ut at kjøretøyets sentrale kontrollskjerm ber om "laserradaren er blokkert og den intelligente kjørefunksjonen er begrenset", kan det være fordi sensoren er en rengjort til å bli en rengjort til å bli en rengjort til å bli. Normal . Hvis problemet vedvarer etter å ha tørket, kan du kontakte Xiaomi Auto Service Center i tid . Det er verdt og stabiliteten til den intelligente kjørefunksjonen .
Fra dette spørsmålet kan vi se at Lidar, som den viktigste oppfatningsmaskinvaren for autonom kjøring, ikke kan tilpasse seg alle kjørescenarier og kan bli påvirket av fremmedlegemer . Hvorfor har Lidar en betydelig innvirkning i regn og snødekt? I dag skal vi snakke med deg i detalj om LiDar .
Hva er Lidar?
LIDAR (lysdeteksjon og rekkevidde) er en aktiv sensor som bruker laserstråler for å oppdage og måle avstanden til de omkringliggende målene . Dets grunnleggende prinsipp er lik den for tradisjonell radar, men den bruker Optical Signals i stedet for å være avstanden til å overføre informasjon.} lidar -kaller fra de avstandene til å overføre Utlevert til at laseren blir reflektert tilbake etter å ha møtt et objekt . For tiden bruker bilindustrien hovedsakelig Time-of-flight-metoden (TOF), og noen system Høy deteksjonsnøyaktighet, og er egnet for de fleste kommersielle applikasjoner . FMCW-teknologi har fordelene ved direkte å få målhastighetsinformasjon og sterkere anti-interferensevne . Selv om det fremdeles er visse vanskeligheter i maskinvarekostnader og teknisk implementering, er det forventet å være}}}}}}}}}}
LIDAR er vanligvis sammensatt av en overføringsmodul, en mottakende modul, en skanningsmodul og en kontroll- og prosesseringsmodul . Kjernen i overføringsmodulen er laseren, og dens operasjonsbølgelengde har vanligvis to alternativer: 905nm og 1550nm {. 905 nm lasere er wid wid wid wid wid wid wid wid wid wid wid wid wid wid wid wid wid thown thown new å bruke. Detektorer, modne prosesser og lave kostnader, men deres deteksjonsavstand er relativt kort på grunn av sikkerhetskraftbegrensninger; 1550nm lasere har flere fordeler i sikkerhet og atmosfærisk penetrasjon, og deteksjonsavstanden deres kan nå mer enn 300 meter, men på grunn av de høye kostnadene for relaterte materialer og mottakelighet for absorpsjon av flytende vann i regnfullt og tåkete vær, er de for øyeblikket hovedsakelig brukt i scener med ekstremt høye sikkerhetskrav .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Mottaksmodulen er en avgjørende del av LiDAR-systemet . Hovedfunksjonen er å fange opp det reflekterte lasersignalet og konvertere det til et elektrisk signal som kan behandles ., og en Modul er generelt i en mottaks-optisk system, en filter, en detektor, og en front-amt-systemet er en system som er en filter. Hovedsakelig konsentrert i to retninger: APD (Avalanche Photodiode) og SPAD/SIPM (enkelt foton avalanche diode/silisiumfotomultiplikatorrør) . APD-teknologi er moden og rimelig, men den er litt utilstrekkelig i sensitivitet og dynamisk respons; Mens SPAD/SIPM -teknologi har bedre ytelse i å fange svake signaler, har den høyere krav til den overordnede systemdesign .
Funksjonen til skanningsmodulen er å få laserstrålen kontinuerlig til å skanne innenfor en vis Modulen for å rotere gjennom en motor, som kan oppnå 360 graders panoramisk skanning, men den har ulempene med stor størrelse, tung vekt, kompleks justering og kort levetid; Den hybride solid-state-løsningen kobler ut senderensmodulen fra skanningsmekanismen, samtidig som du opprettholder en høy skannehastighet, reduserer volumet og kostnadene; Den rene faststoffløsningen bruker optisk faset matrise eller flash-skanningsteknologi, uten mekaniske bevegelige deler, så den har fordelene med høy integrasjon, sterk vibrasjonsmotstand og lang levetid . Selv om denne løsningen er dyr, anses den generelt å være utviklingsretningen til fremtidig kjøretøymontert lidar .}}}}}}}}}}}}}
Kontroll- og prosesseringsmodulen trekker ut flerdimensjonal informasjon som avstand, vinkel og refleksjonsevne ved å forsterke, filtrere, konvertere analog til digitale og behandle digitale signaler i sanntid på signalene samlet inn av Lidar, og overfører disse dataene til det å bruke på den øvre nivåen som er i det første. Oppgraderinger . Imidlertid, med kontinuerlig fremgang av selvutviklet SOC-teknologi, forventes det imidlertid at Automotive LiDar oppnår ytterligere gjennombrudd for å redusere kostnadene og forbedre databehandlingseffektiviteten .}}}}}}
Hvorfor kan ikke Lidar blokkeres? Hva er de påvirkende faktorene?
Under kjøring vil dårlig vær som regn, snø og sandstorm ha en direkte innvirkning på LiDar . Når regndråper eller snøfnugg faller på LiDar -vinduet, vil en flytende eller solid film bli dannet på overflaten . ikke noen som ikke er å bli en motvirke, men som er en jevn, men som ikke er en til å bli en annen film. Forplantningsprosessen, og reduserer dermed intensiteten til det reflekterte signalet . Etter å ha oppdaget dette signaldemping, vil systemet be om at sensoren er blokkert . Under kjøring er kjøretøyet også motvirkelig for forurensning av utenlandske objekter som gjørme, og blader som er utsatt for å ta opp. og forårsake ytterligere refleksjonssignaler, forstyrre systemets vurdering av det virkelige miljøet .
I tillegg vil sterk lysforstyrrelse, bakgrunnsstøy og andre ustabile faktorer i miljøet også påvirke deteksjonsytelsen til laserradaren, spesielt på høy-refleksjon eller lavreflektivitetsmål . Disse interferensfaktorene kan lett få systemet til å fange opp ekkosignalet i feil, dermed forårsake falsk alarm {3} i det ytre miljøet for å være i det indree. av laserradaren er også en av de påvirkende faktorene . De interne bevegelige delene av laserradaren ved bruk av mekaniske eller hybrid faststoffskanningsløsninger kan ha problemer som slitasje, vibrasjonsindusert avvik eller unøyaktig kalibrering etter lang sikt, noe som resulterer i en eller annen unøys ryggen som er unøyaktig, noe som resulterer i en unøyaktig rulst som er unøyaktig. deretter anerkjent av systemet som okklusjon .
Laserradar brukes som den viktigste oppfatningsmaskinvaren av mange bilselskaper, og nøyaktigheten av datainnsamlingen vil direkte bestemme kjøretøyets oppfatning av miljøet og hastigheten på beslutningsresponsen . Når laserradardataene er et orientering, er det ikke bare å få en feil, men som er i grunn av at systemet ikke bare vil være i samsvar med å være i forhold til å ha en feil, men som er i grunn av at systemet ikke bare vil være i stykke. Kjøretøyets anerkjennelse og vurdering av hindringer, fotgjengere og banelinjer . For å sikre kjøresikkerhet, når unormale LiDAR -data blir oppdaget, vil noen intelligente kjøresystemer aktivt redusere eller stenge noen autonome kjøringsfunksjoner, og tvang spesielt til å bytte til et lavere nivå av kjøretøyet, noe som sikrer at du får en viss (du får en viss kjøretøy, men som dukker opp til en billig kjøring av kjøretøyet til å få en lavere nivå av kjøretøyet til å få en lavere nivå av kjøretøyet, og som sikrer kjøretøyet. I nødsituasjoner, hvis systemets responshastighet på miljøinformasjon avtar, vil den direkte påvirke kjøretøyets evne til å ta effektive unngåelsesmål og øke sikkerhetsfarene . Xiaomi Motors har introdusert sin selvutviklede lidar-skitt/okklusjon algoritm i sin høye-utviklede kjøresystem, sikte på å redusere den falske algoritmen for å redusere den falske algoritmen for å redusere den falske. Data demping forårsaket av miljøforstyrrelser i en viss grad .
Hvordan vil Lidar utvikle seg i fremtiden?
Mange bilselskaper har fremmet rene visjonsbaserte oppfatningsløsninger, men siden rene visjonsbaserte persepsjonsløsninger har høye krav til beslutningssystemer, kan ikke disse bilbedriftene forlate Lidar, og Lidar kan ikke erstattes fullstendig på kort sikt {. med forbedringen av teknologien, Lidar vil fortsette å gå mot faststolsteknologi og sterkt integrert og sterkt designet} Det har ulemper som stor størrelse, kort levetid og mottakelighet for vibrasjoner, så den blir gradvis erstattet av solid-state lidar .
Solid-State-løsningen vedtar optisk faset matrise eller flash-skanningsteknologi, som ikke krever mekaniske bevegelige deler . mens vi forbedrer vibrasjonsmotstand og levetid, kan den også oppnå høyere systemintegrasjon og lavere produksjonskostnader {{2} også forskning og utvikling av ny optisk transmitering og redusert signal for å få den optiske transmitasjonen til å få den optiske transmingen til å få en dirt, scratches or environmental erosion. Although the mainstream of automotive LiDAR is still based on ToF technology, FMCW technology is gradually entering the research and development stage with its unique anti-interference ability and the advantage of directly obtaining target speed information. It is expected to become another choice for high-performance LiDAR in the future.
LIDAR-okklusjonsproblemet kan gjenspeile begrensningene i dagens teknologi i håndteringen av komplekse ytre miljøer, men det gir også en viktig mulighet for industriteknologisk innovasjon . I fremtiden, med den kontinuerlige fremveksten av nye teknologier og den økende modenheten av multi-sensor-fusjonsteknologi, vil LIDAR-systemer oppnå en mer nøyaktig og stilt miljøoppfatningsteknologi for å oppnå en mer nøyaktig og oppnås høyere. kjøring .
